Middle Size

Teams mit bis zu sechs vollständig autonomen Radrobotern spielen Fußball mit einem offiziellen FIFA-Ball. Alle Sensoren, Rechner etc. müssen an Bord der Roboter sein.

Offizielles Ligen Wiki
http://wiki.robocup.org/wiki/Middle_Size_League

Regeln
http://wiki.robocup.org/images/0/0f/Robocup-msl-rules-2016.pdf