RoboCup Rescue

Die RoboCup Rescue Liga wurde 2001 aufgrund der Erfahrungen nach dem großen Kobe Erdbeben in Japan eingeführt. Die Liga beschäftigt sich mit Grundlagenforschung im Bereich der Rettungsrobotik und stellt dafür standardisierte Umgebungen und genormte Benchmarks zur Verfügung. Diese Tests repräsentieren die Herausforderungen die typischerweise bei Rettungseinsätzen - nach Erdbeben oder anderen Katastrophen - gerade in städtischen Bereichen angetroffen werden, wie zum Beispiel das Treppensteigen oder das Öffnen von Türen. Zur Zeit besteht die Liga der Rettungsroboter aus zwei Unterligen:

• Die Rescue Robot Liga betrachtet mobile und intelligente (autonome) Roboter, die die Rettungskräfte bei der Erkundung der Umgebung und bei der Bewältigung der Rettungsaufgaben unterstützen. Dazu suchen die Roboter selbständig nach möglichen Opfern oder erstellen automatisch Karten der Umgebung.
• Die Rescue Simulation Liga untersucht Aufgaben der Rettungsrobotik für einzelne wie mehrere Roboteragenten in virtuellen Szenarien.